4月30日下午,机械工程学院组织了2026年校级大学生实践创新训练计划项目的遴选活动。评审专家依据各申报项目的答辩情况进行了打分。
根据《关于开展2026年大学生创新训练计划立项工作的通知》,我院校级大学生创新项目分配名额为38项,现收到校级创新项目申请材料总计91项,依据答辩评分排名,拟推荐其中38项为校级创新项目,53项为院级创新项目。项目信息如下:
推荐校级创新项目:
序号 | 项目名称 | 项目负责人 |
1 | 基于视觉与力控融合的航空插头智能制造机精准装配与智能检测 | 张浩齐 |
2 | 驰行守护自行车安全护具革新 | 周子翔 |
3 | 基于深度学习的光伏板智能清洁小车污渍识别与精准清洁方法 | 路宇 |
4 | 基于全向轮的全自动竞技机器人 | 鹿长秀 |
5 | 基于ROS停车场智能导引服务 | 赵子达 |
6 | 基于机器视觉的薄木板码垛系统设计 | 周春颖 |
7 | 激光冲击强化对铝合金焊接接头抗腐蚀性能的工艺优化及机理研究 | 朱鹏 |
8 | 碱性制氢电解槽设计与密封关键技术研究 | 周婧茜 |
9 | 基于UG的航空零部件工序模型构建方法 | 张仲恒 |
10 | 基于3D打印的小型仿真电梯模型设计与制作 | 朱孔辰 |
11 | 车载气帘式防雨除雾后视镜结构设计 | 陈妍 |
12 | 基于激光雷达的移动机器人导航技术及应用 | 陈星宇 |
13 | 飞秒激光强化热障涂层及抗高温氧化性能研究 | 白龙江 |
14 | 具备自主载运识别功能的AGV 小车设计 | 王雁飞 |
15 | 叶菜自清洁包装一体处理机 | 李想 |
16 | MXene/PEDOT/聚轮烷改性碳纤维界面可控构筑 | 刘贺 |
17 | "智瞳慧拧"面向精密制造的微米螺丝智能装配领军者 | 张慧林 |
18 | 基于yolo的目标识别技术及应用 | 王钰 |
19 | 面向制造业知识库的智能体开发 | 许翔翔 |
20 | 一种仿生蝴蝶设计与制作 | 孙健铭 |
21 | 仿生环切式鲍鱼定向去壳一体机 | 王荣博 |
22 | 履带式田垄自主运行灌溉车设计 | 孙研 |
23 | 自主识别复合式果实采摘机器人研发 | 龚钰瑾 |
24 | 加氢站储氢容器失效机理及安全预警 | 孟笛 |
25 | 可重构搬运机器人 | 薛博文 |
26 | 一种多层卡齿高压实验舱的设计研发 | 邹杨 |
27 | 面向平滑曲率内壁全覆盖扫描成像机器人 | 刘宸铄 |
28 | 羽绒质量鉴定与分级高能检测系统研发及产业化 | 张明华 |
29 | 精卫—国产超微异形元件贴装视觉定位领航者 | 胡江涛 |
30 | 幕墙清洁机器人结构设计 | 施睿涵 |
31 | 叶菜切根打包机设计 | 张瀚文 |
32 | 面向家居场景的自适应洗漱服务机器人结构设计 | 贾益诚 |
33 | 基于智能控制的居家服务型机器人设计 | 承欣懿 |
34 | 低成本仓储智能AGV叉车结构设计 | 王婷婷 |
35 | 仓储多维调度作业机器人 | 刘汉伟 |
36 | 模块化智能运载机器人及自动化投递执行装置 | 丁浩 |
37 | 多频物料识别分拣机器人 | 杨家杰 |
38 | 面向智能制造的柔性复式多轴钻机的模块化柔性多轴头多目标研发 | 何舒丹 |
推荐院级创新项目:
序号 | 项目名称 | 项目负责人 |
1 | 基于solidworks的典型机械零件三维建模与分析 | 朱洲 |
2 | 一种外穿式涡流探伤用无缝钛管输送分拣系统结构设计 | 黄嘉琪 |
3 | 一种移动式光伏板清洁机器人的结构设计 | 蔡星宇 |
4 | 基于视觉导航的智能物料运输机器人 | 闫俊轩 |
5 | 基于预警系统的防汛挡水装置的研发 | 祖静雯 |
6 | 基于云计算的智能仓储多AGV调度路径规划研究 | 李健翔 |
7 | 基于机械臂的竞技机器人设计 | 沈昭阳 |
8 | 基于六轴机械臂的自定义控制器设计 | 向睿智 |
9 | 钛合金双丝AC交叉电弧耦合增材制造组织及性能分析 | 马锦瑞 |
10 | 智能家用垃圾桶 | 余鹏 |
11 | 基于UG的轴类零件构建方法 | 冯邵杰 |
12 | 轮腿平衡射击机器人结构设计 | 化锶玮 |
13 | 智能桌面机器人 | 陈吉贺 |
14 | 四转四驱全向移动竞技机器人 | 尹诗雨 |
15 | 远程抛射舵轮机器人 | 夏炎 |
16 | 基于传感技术的新能源汽车安全气囊系统设计 | 陈泰升 |
17 | 粉末压铸零件自动收料系统设计 | 张尚清 |
18 | 仿生四足路径规划与自主避障 | 王煜程 |
19 | 四足机器人二维码指令控制系统与落地实现 | 孔明宇 |
20 | 二维码识别技术及在四足机器人行为控制中的应用 | 柳启泰 |
21 | 基于纳秒激光微锻造的稀土钢焊缝强化工艺及微观结构研究 | 刘庆辉 |
22 | 一种以复健功能为基础的多功能护理床 | 王雁飞 |
23 | 一种智能清洁机器人 | 李想 |
24 | 掘进机智能化感知系统结构设计 | 张紫胜 |
25 | 电梯状态监测与故障预警软件设计 | 张慧林 |
26 | 移动机器人视觉目标感知技术及落地实现 | 李沐宸 |
27 | 面向制造业零件加工报价的智能体开发 | 周子昊 |
28 | 第三代半导体单晶碳化硅基片高效低损伤磨削工艺的多目标协同优化研究 | 张伟 |
29 | IBUS 协议解析软件设计 | 周语涵 |
30 | 智能除草机 | 邓稳 |
31 | 小型模块化桌面级物料分拣装置设计 | 杜子怡 |
32 | 智能垃圾桶,可自动开盖,自动净化异味 | 冯宇航 |
33 | 地下智能停车装置 | 佘千敏 |
34 | 面向自主机器人的OpenMV视觉定位方案设计 | 张新婕 |
35 | 全自主视觉射击机器人 | 翟瑞杰 |
36 | 智能仓储四足配送机器人 | 司马宸昕 |
37 | 基于四向轨道穿梭车的立体仓储设计 | 袁浩哲 |
38 | “布”可或缺——新一代柔性全景自增强验布机 | 吕晓康 |
39 | “安步” 自适应防摔多功能助行手杖研发 | 张思晗 |
40 | “绿巢” 植物基全降解模块化快递缓冲包装产品研发 | 唐艺洋 |
41 | “鲜盾” 家用全物理式果蔬抑菌保鲜净储一体机研发与产业化项目 | 钟婧婌 |
42 | 基于AI视觉的校园衣物智能分类收纳系统 | 王明一骏 |
43 | 履带排爆机器人设计 | 鲁鹏程 |
44 | 六足仿生机器人设计 | 金润宇 |
45 | 智能采摘一体化机器人设计 | 张俊杰 |
46 | 复杂煤层采煤机自适应系统设计 | 周春颖 |
47 | 基于边缘计算的3D打印机智能监控与故障预警结构设计 | 王雨慧 |
48 | 基于激光雷达的机器人路径规划与避障算法 | 夏千宸 |
49 | 用作可降的电子元器件装夹装置 | 闫耀 |
50 | 视觉感知型机械臂智能抓取系统 | 李尚坤 |
51 | 基于STM32的目标检测机器人 | 周生辉 |
52 | 全自主紧急救援机器人 | 周璐敏 |
53 | 便携式可折叠多功能维修工作台设计 | 孟昕 |
公示期为2026年5月13日-5月15日。如有不同意见,请于5月15日之前与非并行大学生创新创业实践中心负责人联系。
机械工程学院
2026年5月13日