出生年月

1991年2月

籍 贯

江苏仪征

民 族

汉

政治面貌

中共党员

技术职称

讲师

行政职务

导师类别

硕导（专硕）

招生学科/专业学位

类别（代码名称）

0855机械

最终学位/

专业/院校

博士、兵器科学与技术、南京理工大学

工作单位

/联系方式

苏州工学院机械工程学院，yaolp@cslg.edu.cn

江苏省常熟市湖山路99号、苏州工学院东南校区（215500）

研究方向

机电系统动力学控制、人工智能、机器视觉、智能制造

教科研及

成果简介

个人主页：

1、主持省部级项目2项:江苏省科技副总项目和江苏省产学研项目，横向项目1项；

2、以第一指导老师获得中国大学生机械工程创新创意大赛（全国总决赛）一、二、三等奖各1项,中国大学生机械工程创新创意大赛省级二等奖1项。

3、代表作论文：

(1)Laipeng Yao;Baolin Hou;Xi Liu;Fast Smooth Second-Order Sliding Mode Control with Disturbance Observer for Automatic Shell Magazine,Journal of Shanghai Jiaotong University(science),2021,26(6):847-856.

(2)姚来鹏;侯保林;弹药传输机械臂固定时间终端滑模控制,哈尔滨工业大学学报,2021,53(1):109-116.

(3)姚来鹏;侯保林;刘曦;王茜;基于非线性干扰观测器的自动弹仓终端滑模控制,中国机械工程,2020,31(15):1787-1792.

(4)姚来鹏;侯保林;刘曦;采用摩擦补偿的弹药传输机械臂自适应终端滑模控制,上海交通大学学报,2020,54(2):144-151.

(5)姚来鹏;侯保林;基于干扰观测器的交流伺服系统滑模控制,上海交通大学学报,2016,50(7):1119-1124.

教授课程

机械工程测试技术、控制工程基础、数值计算方法、工业机器人编程与仿真、智能装配创新实践、工业机器人机械装配与调试

主要教育

工作经历

2008.09～2012.06 南京理工大学，学士

2012.09～2021.04 南京理工大学，硕博

2021.04～至今 苏州工学院机械工程学院，机械电子工程系专任教师

招生意愿

机械电子、机械工程、智能制造